v  本係統適(shi)用於管子(zi)-管(guan)板的(de)角焊(han)，平(ping)焊；

v  焊接(jie)接頭(tou)材(cai)質：碳鋼(gang)，不鏽鋼；

v  管材規格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡(jing)頭，φ50以(yi)上(shang)需(xu)要(yao)另購買其他鏡頭），壁厚(hou)在1-5mm之間；

v  管板材質：碳鋼，不鏽(xiu)鋼；

v  管伸出長度(du)：角(jiao)焊縫4-6mm；

v  本(ben)係統主(zhu)要目的是解決(jue)管板的無(wu)人化(hua)操(cao)作、高效TIG焊、一人(ren)多機控製，提(ti)高(gao)生產(chan)效(xiao)率，降低(di)勞動強(qiang)度；

v  本套(tao)係統由(you)KUKA機器人、視覺(jue)係統、程控焊接電源(yuan)、專(zhuan)用焊接機頭、數(shu)據采(cai)集係統(tong)等組成(cheng)；

v  全(quan)套係統采用KUKA和(he)蜜桃影院app下载公司(si)成熟(shu)的TIG焊接設(she)備和工藝，保(bao)證(zheng)高效、穩定、可(ke)靠(kao)的焊接質量(liang)

• 機器(qi)人首(shou)先(xian)通過(guo)激(ji)光測(ce)定槍頭距(ju)離管板(ban)的距離；

• 機器人通過照(zhao)相(xiang)測得100*100mm範(fan)圍內(nei)的每(mei)個管徑(jing)內徑及外(wai)徑，如此(ci)多(duo)次(ci)照相可測得(de)所(suo)有(you)管子的具(ju)體(ti)位(wei)置(zhi)，並進(jin)行後台運算(suan)；

•  機器人持管板焊槍(qiang)準(zhun)確(que)、快(kuai)速到達每個(ge)管子所需位置

• 焊接程序(xu)啟(qi)動，進行自(zi)動(dong)管板焊接，在(zai)焊接過程中(zhong)，自動跟(gen)蹤(zong)開啟，確保全位置的順(shun)利(li)焊接；

• 機器人自動計(ji)算焊口(kou)數量，每焊接設定的焊口數時(shi)，報(bao)警(jing)人工更換鎢(wu)極；

• 采用1KG/盤焊絲(si)，機器人報警人工更換焊絲；

•  整(zheng)個焊接過程，無需人工幹(gan)預（除(chu)換(huan)焊絲和鎢極外）；

• 1個人可管理(li)3-4台(tai)機器人的焊接；